הקורס עוסק בקידום אוטומציה רובוטית באמצעות Isaac Sim, חלק מ-NVIDIA Omniverse, המספק פתרון מתקדם לסימולציה של רובוטים. המשתתפים ילמדו את עקרונות הסימולציה בסביבת תלת-ממד, החל מאתחול ניסויים עם אובייקטים ורובוטים ועד ליישום לוגיקה פיזיקלית. Isaac Sim Core מאפשר גישה מוכוונת-אובייקטים לביצוע פעולות אלו, עם ממשק פייתון אינטראקטיבי וניצול רכיבי USD לסצנות מורכבות.

מטרות הלמידה

• פיתוח יישומי סימולציה תוך שימוש בסקריפט פייתון
• ייבוא, שליטה ומניפולציה של רובוטים כמו NVIDIA JetBot וזרוע רובוטית Franka Emika
• תכנון תסריטים מתקדמים בסימולציה לביצוע פעולות מורכבות, כגון העברת חפצים בין רובוטים
• היכרות עם יכולות מתקדמות של Isaac Sim ופיתוח פרויקטים בתחום הרובוטיקה

תכני הקורס

• מבוא ל-Omniverse ול-Isaac Sim
• פיתוח יישום בסיסי עם Isaac Sim Core
• שילוב פיזיקה והתנגשויות בסביבה
• שליטה ברובוטים בסימולציה
• פרויקט סיום: העברת חפץ בין Franka ו-JetBot

הקורס מתאים למתעניינים בסימולציה רובוטית, במפרטי סצנות תלת-ממד ובפיתוח ב-Omniverse KIT, ומספק בסיס רחב להמשך מחקר ופיתוח ב-Isaac Gym וביישומים נוספים של Omniverse.